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Le premier robot à pattes qui se déplace sans GPS



S’inspirant de la fourmi du désert réputée pour être une extraordinaire navigatrice solitaire, des chercheurs du CNRS et d’Aix-Marseille Université, à l’Institut des sciences du mouvement – Étienne Jules Marey (ISM), ont conçu le premier robot à pattes capable de se déplacer sans GPS : AntBot peut ainsi explorer son environnement de manière aléatoire et rentrer à la maison automatiquement, sans GPS, ni cartographie. Son secret : une boussole céleste sensible à la lumière polarisée du ciel. Ces travaux, publiés le 13 février 2019 dans Science Robotics, permettent d’imaginer de nouvelles stratégies de navigation pour le véhicule autonome et la robotique de demain.

 

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