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Le tout premier robot à voler au gré du relief sans accéléromètre grâce à son œil bio-inspiré



Des chercheurs en biorobotique de l’Institut des sciences du mouvement - Etienne-Jules Marey (CNRS/Aix-Marseille Université) ont mis au point le premier robot aérien capable de suivre un terrain accidenté sans accéléromètre. Baptisé BeeRotor, il règle sa vitesse et sait éviter les obstacles grâce à des capteurs de flux optique inspirés de la vision des insectes. Il peut ainsi se déplacer dans un tunnel aux parois inégales et en mouvement, sans aucune mesure de vitesse ni d’altitude. Cette étude a été publiée le 26 février 2015 dans la revue Bioinspiration & Biomimetics.

 

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